故事以20世纪70年代日本静冈清水市为背景，这里生活着快乐而幸福的樱一家。樱桃子（小丸子）是家中最小的女儿，她贪玩懒惰，还迷迷糊糊，经常惹得妈妈和姐姐大发雷霆。不过身边有个没正形儿的父亲和溺爱她的爷爷，倒让小丸子的生活不致于太无聊。尤其是爷爷，祖孙俩在一起可没少闹笑话。
原作漫画作者是塚原洋一，作品讲述了在《蜡笔小新》系列中未曾展现的、作为上班族为家庭工作的广志在有限的零花钱和时间中，对午餐的极致追求。广志不仅以美食评论的方式品尝美味，还包含了各种料理的冷知识和制作方法，以及上班族特有的“请后辈吃饭的烦恼”、“业务间隙的快餐”、“对上司的抱怨”等职场人士的共鸣点，因此得到了 20 至 30 岁男女的广泛共鸣。此外，该衍生作还融入了《蜡笔小新》特有的幽默，以及广志在品尝“热辣”、“辛辣”、“甜美”等不同料理时展现的各种“颜艺”。
津田茜（28岁），一家大型电子产品制造商企划部的OL，工作极其认真负责。在公司里，她是部门的王牌，备受瞩目。然而，在私生活中，她房间凌乱，酗酒成性，而且从未谈过恋爱。某天，在一次醉酒后，她感到无比孤独，竟然买了一个名叫抚子的性爱机器人……！？这位单身OL和机器人就这样开始了她们的同居生活！
动画舞台设定在1999年、14岁的明智安娜从2027年穿越回1999年的真未来市、在那里她结识了同为14岁、憧憬成为名侦探的少女小林未来、两人目睹了幻影怪盗团夺走人们珍贵之物、令众人陷入困扰的情景后决定挺身而出，变身为名侦探光之美少女。
